Le nom de l’appareil LIDAR vient de l’anglais light detection and ranging. Son but est de déterminer la distance de la surface la plus proche dans une direction donnée.
Module de capteur omnidirectionnel LIDAR
Le nom de l’appareil LIDAR vient de l’anglais light detection and ranging. Son but est de déterminer la distance de la surface la plus proche dans une direction donnée. Comme pour le produit présenté aujourd’hui, le module DF-DFR0315 de DF Robot, ce type de capteur est souvent placé dans une tête rotative, grâce à laquelle il est possible de scanner le plan défini par le faisceau laser dans le rayon 360°. Ainsi, un appareil (par exemple un véhicule autonome) peut créer une image virtuelle de son environnement en facilitant son déplacement.
Capteur : scanner 2D DF-DFR0315
Dans le cas du DF-DFR0315, le scanner laser permet de collecter des informations sur les obstacles situés à une distance de 15 cm à 12 m du capteur (avec une résolution de 1°). Un tel nuage de points peut être analysé par le constructeur à l’aide de n’importe quel outil sélectionné ce qui permet de créer un modèle de l’environnement ou de l’objet. Ces données ne doivent pas nécessairement être statiques – la tête rotative tourne dans le sens des aiguilles d’une montre à une vitesse de 2 Hz, 5,5 Hz ou 10 Hz, c’est-à-dire jusqu’à 600 RPM (tr/min) (revolutions per minute) de sorte que l’appareil peut réagir aux facteurs changeants, comme par exemple un obstacle apparaissant dans la portée du capteur. Le temps de mesure pour chaque échantillon est de 0,125 ms.
Le module dispose d’une sortie USB et d’un port série intégré. Il est compatible avec SLAMWARE SDK disponible pour Windows, Linux, Android et iOS ; il peut également fonctionner avec la plate-forme ouverte ROS (Robot Operating System). Pour un bon fonctionnement, l’appareil nécessite une alimentation de 5 V DC et un courant de 100 mA (0,5 W). Il convient de noter que le module ne fonctionne pas correctement en présence de lumière directe du soleil.
Discussion (0 commentaire(s))