Dans ce nouvel épisode, nous avons le plaisir d’accueillir Alex de la chaîne Every Flavor of Robot pour une discussion passionnante mêlant robotique, systèmes embarqués et conception mécanique. Alex partage ses expériences sur divers projets, notamment le très populaire robot “Etch-a-Sketch” conçu par son équipe, qui utilise des moteurs brushless et un contrôle servo pour créer des effets visuels impressionnants sur ce célèbre jouet des années 60 aussi appelé Télécran ou Écran Magique. 

La discussion couvre les principaux enjeux du développement en robotique, allant de l’importance d’une planification structurée jusqu’au choix du bon matériel embarqué. Alex explique pourquoi l’ESP32 est devenu son microcontrôleur de prédilection, tout en le comparant au Raspberry Pi et aux microcontrôleurs PIC. Il aborde également le contrôle moteur, la régulation de puissance et les défis relatifs au débogage de projets concrets. 

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Au-delà du matériel, la vidéo mentionne également ROS2 (Robot Operating System 2) et son rôle dans le déploiement rapide de robots autonomes utilisant la cartographie et localisation simultanées. Pour les passionnés de robotique open-source, Alex présente le contrôleur de moteur développé par son équipe, ainsi que l’intégration du projet dans des programmes éducatifs, en collaboration avec des universités et son intégration dans des programmes éducatifs en robotique à l’université. Il partage aussi des conseils pour éviter les erreurs courantes de débutants, et sur l’importance d’une documentation rigoureuse pour éviter les erreurs futures. Cette vidéo pourrait bien vous donner envie de construire vos propres robots ! Regardez-la ci-dessous :

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