Elektor Mini-Wheelie : un kit de robot autostabilisé

En 2009, Elektor a publié l'ElektorWheelie, un robot à deux roues autostabilisé inspiré du Segway PT, qui était alors considéré comme l'avenir du transport personnel. Aujourd'hui, nous présentons l'Elektor Mini-Wheelie.

En 2009, Elektor publiait l’ElektorWheelie, un robot à deux roues, autostabilisé (gyropode), à construire soi-même, alimenté par une batterie, inspiré par le Segway TP (transport personnel), qui était considéré comme le transport personnel du futur. L’ElektorWheelie mettait ainsi la nouvelle technologie d’auto-équilibrage à la portée des makers. Aujourd’hui, quinze ans plus tard, nous présentons ce que l’on peut appeler l'Elektor Mini-Wheelie.

Le Mini-Wheelie

Bien qu’il fonctionne selon les mêmes principes que son plus grand prédécesseur, son objectif a changé. Plutôt qu’assurer vos propres déplacements d’un point A à un point B (il est fortement déconseillé de l’utiliser pour vous déplacer), le Mini-Wheelie est une plateforme expérimentale de robot autostabilisé autonome.

Piloté par un microcontrôleur ESP32-S3, le robot est entièrement programmable dans l’environnement Arduino, en utilisant des bibliothèques open-source. Ses possibilités sans-fil permettent son contrôle à distance en Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW. Cela lui permet également de communiquer avec un utilisateur, ou même avec un autre robot. Un capteur ultrasonique permet la détection d’obstacles, et son écran couleurs peut afficher des expressions faciales amusantes ou, pour les plus passionnés, des messages visuels de mise au point.