Avez-vous entendu parler du robot Mini-Wheelie d’Elektor ? Peut-être l’avez-vous vu dans l’édition de mars/avril d’Elektor Magazine. Ce kit permet de s’initier facilement à la construction et à la programmation d’un robot auto-équilibré. Regardez la vidéo ci-dessous pour suivre l’assemblage complet, l’installation du logiciel et les réglages nécessaires pour le faire fonctionner !  

Le kit comprend un contrôleur basé sur l’ESP32-S3, les moteurs, les roues, un capteur à ultrasons, un écran TFT, une batterie LiPo, ainsi que toutes les vis et autres pièces nécessaires. L’ESP32 offre des fonctionnalités Wi-Fi, Bluetooth et ESP-NOW pour le contrôle à distance. Le logiciel, entièrement open-source, repose sur la plateforme Arduino, permettant de le modifier à volonté pour vos propres expérimentations.

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L’assemblage commence par l’installation des moteurs et des roues, suivie du montage de la carte contrôleur et de l’écran. La vidéo explique en détail comment câbler proprement les composants et fixer la batterie. Une fois le montage terminé, place à la programmation : vous apprendrez à installer les bibliothèques requises et à programmer le firmware fourni via l’IDE Arduino. Vous pourrez ensuite calibrer le capteur inertiel (IMU) et tester le robot en le pilotant avec l’application mobile Dabble. Notez que le Mini-Wheelie est avant tout une plateforme d’expérimentation. Nous vous encourageons vivement à étudier son code source et à le modifier pour optimiser ses performances ou lui faire réaliser des actions spécifiques. Si vous souhaitez comprendre le fonctionnement des robots auto-équilibrés, cette vidéo est un bon point de départ. Regardez-la ci-dessous et retrouvez le Mini-Wheelie sur la boutique Elektor !

 

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