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machine-outil à commande numérique Wolverine

portique robotisé multifonctionnel – 2e partie : l’électronique et le logiciel

machine-outil à commande numérique Wolverine
machine-outil à commande numérique Wolverine
Dans la 1ère partie de cet article (magazine de mars/avril 2019 [1]), nous avons décrit les aspects mécaniques de notre machine-outil à commande numérique par calculateur (CNC). Il est temps de passer à l’électronique et au logiciel de commande. Quelques projets simples vous permettront de prendre l’appareil en main et de découvrir divers programmes de CAO, pour ensuite laisser libre cours à votre imagination.
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Matériaux

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Le circuit imprimé de cet article est disponible sous forme d’un ou plusieurs fichiers Gerber. Seuls les membres de la communauté d’Elektor peuvent télécharger gratuitement ce(s) fichier(s). Avec ce(s) fichier(s), vous pouvez réaliser vous-même le circuit imprimé ou bien le faire faire.

Si vous souhaitez passer par un service en ligne, nous vous recommandons notre partenaire Eurocircuits. Nous faisons régulièrement appel à Eurocircuits pour nos prototypes et notre production en série.

L’utilisation de nos fichiers Gerber est protégée par une licence Creative Commons modifiée. Creative Commons offre aux auteurs, scientifiques, enseignants et autres créateurs la liberté de gérer avec souplesse leurs droits d’auteur, sans perdre leurs droits réservés.

PCB

Info supplémentaire / Mise à jour

Machine-outil à commande numérique Wolverine. Réalisation d'un portique robotisé multifonctionnel – Partie 2 : l’électronique et le logiciel

Liste des composants

Liste des composants

Résistances :

R1, R2 = 330 Ω (CMS 1206)

R3-R12 = 1 kΩ, 660 mW (CMS 1206), par ex. Panasonic ERJP08F1001V

R13 = 2,2 kΩ (CMS 1206)

 

Condensateurs :

C1, C2 = 100 nF, 50 V, X7R

C3 = 150 μF, 50 V

 

Semi-conducteurs :

D1-D4 = 1N4148 (CMS SOD123)

D5 = S2J-E3

LED1-LED5 = LED verte (CMS 1206)

OK1 = ACPL-247-500E

OK2, OK3 = ACPL-217-500E

IC1 = 7815 (TO-220)

 

Divers :

L1-L22 = perles de ferrite, 2512067007Y3 (CMS 1206)

F1 = fusible réarmable PTC, 500 mA, 60R050XPR

F2 = fusible réarmable PTC, 160 mA (CMS 1206)

JP1-JP5 = connecteur mâle à 3 pôles avec cavalier, au pas de 2,54 mm

M1 à M4, K8 à K10 = connecteur Phoenix Contact MC1.5/4-G-3.81 + MC1.5/4-ST-3.81

K1 à K4 = connecteur mâle encagé à 2×3 contacts, au pas de 2,54 mm

K5 = connecteur femelle coudé à 2×13 contacts, au pas de 2,54 mm

K6, K7 = connecteur Phoenix Contact MC1.5/6-G-3.81 + MC1.5/6-ST-3.81

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