Les moteurs pas-à-pas sont devenus des composants incontournables de l'électromécanique moderne. On en trouve partout, des imprimantes 3D à tout un tas de machines en passant par les disques durs. Toutefois certaines de leurs caractéristiques ne sont pas idéales, comme les phénomènes de résonance et un rendement qu'on peut considérablement améliorer. Cet article montre comment il est possible de s'y prendre.