Dans cet article, nous verrons quels sont les principaux défis liés à la conception de robots agricoles et quels éléments doivent impérativement être pris en compte afin d’en garantir la mise en œuvre efficace dans un environnement aussi difficile que celui de l’agriculture. Ces robots doivent tout d’abord allier durabilité et précision, mais aussi être capables de gérer efficacement des ressources énergétiques limitées et intégrer des composants robustes afin de résister aux assauts de la poussière, de l’humidité et de conditions météorologiques extrêmes. Le traitement de données en temps réel et une forme d’intelligence embarquée sont essentiels afin de limiter autant que possible la dépendance de ces robots à l’égard de réseaux de communication peu fiables.