Article
radiocommande bidirectionnelle à 4 voies
avec modules radio XBee ou nRF24
Les modules radio bon marché pour la bande ISM sont parfaits pour commander à distance des jouets, tant qu’il s’agit de basculer des interrupteurs ou de faire tourner un ou deux moteurs. Mais si le système de commande est plus complexe, par ex. commande de la gouverne de direction, du gouvernail d’altitude et des ailerons d’un avion tout en actionnant un moteur sans balais et en écoutant un signal de retour pour chacune de ces actions, les modules élémentaires ne sont plus à la hauteur.
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Matériaux
Fichier Gerber
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PCB
Info supplémentaire / Mise à jour
* Quatre voies
* Deux architectures
* Longue portée
* Bon marché
* Deux architectures
* Longue portée
* Bon marché
Liste des composants
Liste des composants – émetteur nRF24 (150408-1)
Résistances
P1-P4 = 10 kOHM ajustable de précision
R1 = 10 kOHM
R2 = 220 OHM
Condensateurs
C1 = 1 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
C2 = 100 µF, 6,3 V, au pas de 3,5 mm
C3 = 100 nF
Semi-conducteurs
IC1 = MCP1700-3302E/TO
IC2 = ATmega328P-PU, programmé (réf. 150408-41)
LED1 = verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable femelle double rangée à 8 voies (2×4), au pas de 2,54 mm
K2 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K3 = barrette sécable double rangée à 6 voies (2×3), au pas de 2,54 mm
S1 à S8 = poussoirs 6×6 mm
SW1 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
nRF24L01+PA+LNA (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-1
Liste des composants – récepteur nRF24 (150408-2)
Résistances
R1 = 10 kOHM
R2 = 220 OHM
Condensateurs
C1, C4 = 1 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
C2 = 100 µF, 6,3 V, au pas de 3,5 mm
C3 = 100 nF
Semi-conducteurs
IC1 = MCP1700-3302E/TO
IC2 = ATmega328P-PU, programmé (réf. 150408-42)
IC3 = 7805
LED1 = verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable femelle double rangée à 8 voies (2×4), au pas de 2,54 mm
K2 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K3 = barrette sécable double rangée à 6 voies (2×3), au pas de 2,54 mm
K4-K7 = barrette sécable à 3 voies, au pas de 2,54 mm
SW1 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
NRF24L01+PA+LNA (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-2
Liste des composants – émetteur XBee (150408-3)
Résistances
P1-P4 = 10 kOHM, ajustable de précision
R1-4 = 10 kOHM
R5 = 120 OHM
R6 = 220 OHM
Condensateurs
C1 = 100 nF
C2 = 10 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
Semi-conducteurs
IC1 = LD1117S12TR
D1-16 = 1N4148
LED1 = LED, verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K2,K3 = barrette sécable femelle à 10 voies, au pas de 2 mm
S1 à S8 = poussoirs 6×6 mm
S9 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
XBee S2C ou XBee-Pro S2C (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-3
Pas de micrologiciel
Liste des composants – récepteur XBee (150408-4)
Résistances
R1 = 10 kOHM
R2 = 220 OHM
Condensateurs
C1, C3 = 1 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
C2 = 2,2 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
Semi-conducteurs
IC1 = MCP1700-3302E/TO
IC2 = 7805
IC3 = ATmega328P-PU, programmé (réf. 150408-43)
LED1 = verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K2, K3 = barrette sécable femelle à 10 voies, au pas de 2 mm
K4-7 = barrette sécable à 3 voies, au pas de 2,54 mm
K8 = barrette sécable à double rangée à 6 voies (2×3), au pas de 2,54 mm
S9 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
XBee S2C ou XBee-Pro S2C (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-4
Résistances
P1-P4 = 10 kOHM ajustable de précision
R1 = 10 kOHM
R2 = 220 OHM
Condensateurs
C1 = 1 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
C2 = 100 µF, 6,3 V, au pas de 3,5 mm
C3 = 100 nF
Semi-conducteurs
IC1 = MCP1700-3302E/TO
IC2 = ATmega328P-PU, programmé (réf. 150408-41)
LED1 = verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable femelle double rangée à 8 voies (2×4), au pas de 2,54 mm
K2 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K3 = barrette sécable double rangée à 6 voies (2×3), au pas de 2,54 mm
S1 à S8 = poussoirs 6×6 mm
SW1 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
nRF24L01+PA+LNA (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-1
Liste des composants – récepteur nRF24 (150408-2)
Résistances
R1 = 10 kOHM
R2 = 220 OHM
Condensateurs
C1, C4 = 1 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
C2 = 100 µF, 6,3 V, au pas de 3,5 mm
C3 = 100 nF
Semi-conducteurs
IC1 = MCP1700-3302E/TO
IC2 = ATmega328P-PU, programmé (réf. 150408-42)
IC3 = 7805
LED1 = verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable femelle double rangée à 8 voies (2×4), au pas de 2,54 mm
K2 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K3 = barrette sécable double rangée à 6 voies (2×3), au pas de 2,54 mm
K4-K7 = barrette sécable à 3 voies, au pas de 2,54 mm
SW1 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
NRF24L01+PA+LNA (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-2
Liste des composants – émetteur XBee (150408-3)
Résistances
P1-P4 = 10 kOHM, ajustable de précision
R1-4 = 10 kOHM
R5 = 120 OHM
R6 = 220 OHM
Condensateurs
C1 = 100 nF
C2 = 10 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
Semi-conducteurs
IC1 = LD1117S12TR
D1-16 = 1N4148
LED1 = LED, verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K2,K3 = barrette sécable femelle à 10 voies, au pas de 2 mm
S1 à S8 = poussoirs 6×6 mm
S9 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
XBee S2C ou XBee-Pro S2C (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-3
Pas de micrologiciel
Liste des composants – récepteur XBee (150408-4)
Résistances
R1 = 10 kOHM
R2 = 220 OHM
Condensateurs
C1, C3 = 1 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
C2 = 2,2 µF, 6,3 V, au pas de 2,5 mm
Semi-conducteurs
IC1 = MCP1700-3302E/TO
IC2 = 7805
IC3 = ATmega328P-PU, programmé (réf. 150408-43)
LED1 = verte, 3 mm
Divers
K1 = barrette sécable à 2 voies, au pas de 2,54 mm
K2, K3 = barrette sécable femelle à 10 voies, au pas de 2 mm
K4-7 = barrette sécable à 3 voies, au pas de 2,54 mm
K8 = barrette sécable à double rangée à 6 voies (2×3), au pas de 2,54 mm
S9 = interrupteur à glissière (OS102011MS2QN1C)
XBee S2C ou XBee-Pro S2C (+ antenne)
circuit imprimé réf. 150408-4
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