Un encodeur rotatif incrémental est un composant électromécanique précieux dès lors qu'il faut un réglage manuel précis, tant en analogique qu'en numérique. La plupart des boutiques d'électronique en proposent pour 2 ou 3 €. Ce composant présente malheureusement un inconvénient : il est impossible de lire et d’exploiter directement les impulsions de sortie déphasées en fonction du sens de rotation. Voici une solution simple à ce problème.
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