carte de commande LEGO® pour Raspberry Pi

avec quatre voies pour moteur et seize entrées/sorties numériques

Projet Labs

Cet article est associé à un projet Labs | February 2016 | Cliquez ici

Cette carte HAT (Hardware Attached on Top) pour Raspberry Pi permet d’ajouter au puissant nano-ordinateur quatre voies pour des moteurs LEGO de type EV3 et seize entrées/sorties numériques tamponnées. La programmation peut se faire dans différents langages, tels que C ou Python. Pour vous mettre le pied à l’étrier, nous avons construit une « boîte inutile » avec cette carte et quelques pièces LEGO.

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Matériaux

www.elektor.fr/rpi

Logiciel + Informations complémentaires

Liste des composants

Résistances :
R1-R4, R9-R12, R18, R19 = 100 kOHM, 1%, 100 mW, CMS 0603
R5, R7, R13, R15 = 18 kOHM, 1%, 100 mW, CMS 0603
R6, R8, R14, R16 = 33 kOHM, 1%, 100 mW, CMS 0603
R17 = 330 OHM, 100 mW, CMS 0603

Condensateurs :
C1 = 1000 µF / 25 V, aluminium, d = 12,5 mm, h = 13,5 mm, ELPP-CP-125-135
C2 = 220 µF / 16 V, aluminium, d = 6 mm , h = 7,7 mm, ELPP-CP-063-066
C3, C4, C6, C7, C9-C15 = 100 nF / 16 V, 10%, X7R, CMS 0603
C5,C8 = 10 µF / 63 V, CMS D

Bobine :
L1 = 33 µH, 2,1 A (p.ex. Coilcraft DO3316)

Semi-conducteurs :
D1 = MBRS540, 40 V / 5 A, ELPP-DO-214AB
LED1 = LED rouge, CMS 1206
T1 = IRF9540NSPBF (MOSFET canal P), D2-PAK
IC1 = LM2596S-5.0 (convertisseur Buck), TO-263-5
IC2, IC5 = TB6612 (commande des moteurs), 24 SSOP (Digikey TB6612FNGC8ELCT ND)
IC3, IC4 = MCP23008 (extension d’E/S), SOIC-18

Divers :
K1 = connecteur d’alimentation, 12 V / 3 A, broche centrale Ø 1,95 mm
K2-K5 = connecteur femelle NXT
K6-K9 = bornier à vis, 4 broches, pas de 3,81 mm
K10 = bornier à vis, 2 broches, pas de 3,81 mm
K11 = connecteur à 2×20 broches RPi, extra long (p.ex. Kiwi-electronics ADA 1979)
Circuit imprimé réf. 159010-1 (www.elektor.fr)