Après deux articles dédiés respectivement aux filtres à réponse impulsionnelle finie (FIR) et aux filtres Cascaded Integrator Comb (CIC), il est temps de conclure cette mini-série sur le filtrage numérique. Je vous présente ici une dernière famille d'algorithmes : les filtres à réponse impulsionnelle infinie (en abrégé IIR, pour Infinite Impulse Response). Il est vrai que ces filtres sont un peu plus délicats à manipuler et à comprendre que les précédents. En général ils sont présentés à l’aide de notions mathématiques quelque peu abstraites (pôles et zéros, transformées en Z, etc.) et éloignées du monde des électroniciens. Pas de panique ! Je vais vous expliquer comment marche un filtre IIR en n'utilisant que des analogies électroniques... et un peu de maths de niveau lycée