Lors de la conception de la « Clé USB sur microcontrôleur », il nous était impossible d’établir la communication avec le microcontrôleur par l’intermédiaire du débogueur en circuit (ICD 3) de Microchip. Nous avions pourtant réussi à programmer la mémoire flash de la puce sur le circuit, le PIC24FJ64, avec le prédécesseur du débogueur, un ICD 2.
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