Vu le nombre croissant de modules et cartes – prêts à l'emploi – à bas prix, les concepteurs sont tentés d'utiliser ces derniers plutôt que de tout faire depuis zéro. Cela est un choix logique puisque développer, disons un contrôleur de moteur à PID, ou un récepteur GPS, à partir de rien requière beaucoup de compétences, de temps, et d'efforts. Un nombre surprenant de modules utilisent encore une interface basée sur RS?232. Rien d'étonnant, puisqu'une liaison RS?232 est facile à implémenter sur un microcontrôleur avec deux E/S et un composant tel le MAX232. Si le maître est un PC, le port série est assez facile à utiliser, sous Windows comme sous Linux. Souvent, les modules possèdent une interface type terminal en mode texte qui décode des commandes mono ligne et génère une réponse.
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