Que vous aimez ou non, le thème « Bille & Barre » est un sujet obligatoire dans tout enseignement d’ingénierie électronique, dans les cours sur les contrôleurs PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) en particulier. Le but de la manoeuvre est de garder une bille en équilibre sur une barre en utilisant une boucle de contrôle. Si on fait se déplacer la bille, le système agit sur la barre pour que la bille retrouve sa position initiale. Prenons donc notre carte d’acquisition USB et un PC pour en faire la démonstration !
Outre votre curiosité et le désir de vous initier au fonctionnement des PID (l’un des piliers de l’ingénierie électronique), les ingrédients de ce projet se résument en :

Une Carte d’Acquisition de Données (CAD) USB d’Elektor [1];
Une carte interface entre la CAD et le système mécanique ;
Un rien de mécanique, qui consiste à construire un système Bille & Barre, très facile et bon marché comparé à des systèmes commerciaux ;
Un ordinateur exécutant un logiciel.