Hasta el momento, para la medición de ángulos se utilizaban casi siempre potenciómetros baratos o codificadores ópticos algo más caros. La medición por potenciómetros resulta barata, pero está sujeta tanto a ajustes como al desgaste de los mismos. La solución óptica es más precisa y estable a largo plazo, aunque en el aspecto mecánico resulta más aparatosa y considerablemente más cara. Aquí presentamos una solución moderna con semiconductores: la medición magnética de ángulos de giro con sensores Hall.
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