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Commande de servo-moteur par PC

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Commande de servo-moteur par PC

La commande de plusieurs servos par un microcontrôleur représente toujours un problème. Ce problème est résolu par l'arrivée sur le marché d'un contrôleur de servos à connecter à un PC : le SSC-32.

Le SSC-32 est un contrôleur open-source, il établit la liaison à travers le port sériel. Il dispose de 32 sorties, pour commander simultanément jusqu'à 32 servo-moteurs. En plus de cela, chaque sortie peut être utilisée comme une sortie universelles au niveau TTL. Comme si cela ne suffisait pas, le microcontrôleur dispose de quatre entrées tout ou rien et la platine comporte un support pour recevoir une EEPROM. Au moment de la rédaction, ce support est inutilisé, mais les futures mises à jour du micro-code l'exploiteront vraisemblablement.

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