Robot-footballeur

Vous avez peut-être vu ces images de Robocup et de footballeurs qui tiraient des balles très rapides sur le terrain. Il n’est pas absolument indispensable d’être un professionnel pour réaliser une électromécanique de ce style. Il est possible d’en faire autant avec des moyens « maison » très bon marché.

Pour tirer une balle avec la force nécessaire, les jambes du robot sont commandées par des électro-aimants de levage. La qualité du tir dépend toutefois plus de l’accélération que de la force. Les électro-aimants du commerce ne conviennent pas. Ils sont certes puissants, alimentés en général sous 12 V ou 24 V, mais beaucoup trop lents pour ce que nous voulons faire. L’effet magnétique dynamique (l’impulsion donc) de la bobine sur un induit en fer, considéré en fonction du temps dépend – toutes grandeurs statiques telles que nombre de spires, géométrie de bobine, perméabilité mises à part – de la vitesse de variation du courant dans la bobine. Le courant variera d’autant plus vite que nous choisirons une tension plus élevée. Il nous faut donc de la haute tension.