Un robot chercheur de lumière

Quel que puisse être l’intérêt des nombreuses formes de robot qu’il est aujourd’hui possible de réaliser, le robot mobile reste l’étape incontournable par laquelle tout amateur de robotique doit passer, et ce pour au moins deux raisons. Le robot mobile présente un concentré des difficultés, et donc des solutions, que l’on peut être amené à rencontrer en robotique. Il faut en effet régler tout à la fois des problèmes de mécanique et de cinétique afin de gérer ses déplacements, des problèmes de capteurs, dont la diversité peut être extrême selon ce que l’on souhaite faire détecter, ou au contraire éviter, des problème d’intelligence comportementale pour la prise en compte des informations délivrées par ces capteurs, etc. Mais la deuxième raison pour laquelle l’amateur de robotique doit passer par la case « robot mobile » est souvent beaucoup moins prosaïque puisqu’elle vise tout simplement à impressionner son entourage (parents, amis, petit(e) ami(e)).