Robot pendulaire

Le robot pendulaire le plus connu, du grand public également, est le Segway, une invention de Dean Kamen. Cette petite voiture à deux roues, sur le même essieu, est un moyen de transport personnel qui agrémente de sa présence les rues de nombreuses grandes villes. Le principe de l’équilibre sur deux roues a inspiré beaucoup de constructeurs de robots et beaucoup sont arrivés à un bon résultat. En témoignent d’autres exemples, comme le NBOT, construit par D. Anderson ou « Joe le Pendule », oeuvre d’une équipe de l’école polytechnique de Lausanne. Les robots de cette sorte contiennent quantité de capteurs et une commande à un ou plusieurs microcontrôleurs. Beaucoup s’y sont attelés, la réussite est difficile, puisse cet article aider à lever quelques obstacles.