Devenez membre
Uniquement membres
Article

Robots moustachus

Robots moustachus
Robots moustachus

Lorsque la télédétection avec caméras vidéo, infrarouge ou ultrasons jette l’éponge, il est temps de se tourner vers les bons vieux capteurs tactiles. Ces « palpeurs » fonctionnent comme les antennes (feelers) ou moustaches (whiskers) dans le règne animal et servent à explorer l’environnement rapproché. En cas de contact, un capteur de ce genre transmet un signal au robot signifiant qu’il y a « quelque chose » là.

Il est possible de réaliser des capteurs tout à la fois sensibles et stables basés sur des cordes de guitare en acier. Celles-ci tout en étant très flexibles, sont aussi conductrices. Le principe ne pourrait pas être plus simple : Le morceau de fil passe par un manchon métallique. Le fil se plie en cas de contact avec l’environnement et entre en contact électrique avec le manchon. Le mode de réponse et la sensibilité sont principalement déterminés par la longueur et l’épaisseur du morceau de corde.

Connectez-vous ici en tant qu'abonné pour lire l'article.

Ceci est un article RÉSERVÉ AUX MEMBRES. Vous avez besoin d'un abonnement pour lire cet article.

Avantages d'un abonnement
  • Accès illimité aux articles réservés aux membres​
  • 3 nouvelles éditions du magazine Elektor (numériques)​
  • Plus de 5000 fichiers Gerber​
  • 20% de réduction pour les membres sur les e-books (sur elektor.fr)​
  • 10% de réduction pour les membres sur les produits (sur elektor.fr)
Voir les offres
Disponible à partir de 6,33 € par mois.
Qu'est-ce qu'Elektor Exclusive ?

Discussion (0 commentaire(s))

Code