Platine de prototypage à Propeller pour le BoeBot
La puce Propeller de Parallax est un extra-terrestre, ou un surdoué, dans le monde des microcontrôleurs. Ce circuit intégré renferme pas moins de huit noyaux de processeurs à 32 bits qui accèdent un par un aux périphériques et à la vaste mémoire du microcontrôleur. Le Propeller peut ainsi s'acquitter de ses tâches à une vitesse considérable et fonctionner sans mécanisme d'interruption : les tâches que nous étions habitués à confier aux interruptions se voient simplement affecter leur propre noyau de processeur (« COG » en langage Propeller). Ce processeur est par exemple assez rapide pour attaquer directement un écran VGA tout en exécutant d'autres processus. L'étude plus approfondie du Propeller et de son logiciel nous entraînerait trop loin. Toute la documentation nécessaire, des exemples d'application et un environnement de développement étendu sont disponibles au téléchargement gratuit sur le site de Parallax.
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Matériaux
Liste des composants
Résistances :
R1 = 270 Ω
R2 = 10 k Ω
Condensateurs :
C1,C2 = 10 µF/16 V radial
C3 à C5 = 100 nF
Semi-conducteurs :
IC1 = LM2937ES 5.0
IC2 = LM2937ES 3.3
IC3 = 24LC256
IC4 = Propeller chip P8X32A D40 (Parallax)
Divers :
X1 = quartz 5 MHz
K2 = barrette SIL 5 broches
K3 = barrette SIL 4 broches
S1 = inverseur unipolaire
S2 = unipolaire à fermeture
4 barrettes SIL 3 broches
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