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Commande de moteurs pas à pas

Avec un Basic Stamp ou un PIC programmé en Basic

Lorsque l’on souhaite motoriser un robot, deux solutions principales nous sont offertes : le moteur à courant continu, utilisé seul ou au sein d’une servo de radiocommande transformé comme expliqué par ailleurs dans ce même numéro, et le moteur pas à pas. Si le moteur à courant continu est bien adapté à tout ce qui touche à la propulsion, le moteur pas à pas convient mieux lorsqu’il s’agit de réaliser des positionnements précis tels ceux demandés par un bras robot, un capteur mobile dans un plan, etc.

Par contre, alors que la commande d’un moteur à courant continu reste relativement simple puisqu’il tourne dès qu’il est alimenté, la commande d’un moteur pas à pas est un peu plus délicate. En effet, ces derniers ne tournent que lorsqu’ils reçoivent des impulsions sur leurs différentes bobines ; impulsions qui doivent être présentées dans un ordre bien précis pour faire tourner le moteur dans un sens ou dans l’autre.

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