Détecteur d’obstacles lointains à ultrasons

Le premier capteur dont on équipe habituellement un robot est un détecteur d’obstacles. Il peut revêtir trois aspects différents selon le type d’obstacles que l’on souhaite détecter mais aussi et surtout selon la distance à laquelle on souhaite que la détection ait lieu.

Pour les obstacles proches ou très proches on fera appel le plus souvent à des capteurs à infrarouge à réflexion, dont un exemple de réalisation vous est proposé par ailleurs dans ce numéro. Ces capteurs sont toutefois limités à des distances de quelques mm à une dizaine de mm tout au plus.

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