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Capteur pour robot suiveur de ligne

L’une des disciplines traditionnelles auxquelles les robots sont censés participer est la compétition du suivi de ligne. Les robots sont rangés derrière une ligne dessinée d’avance (généralement une bande autocollante noire) posée sur une surface blanchâtre (en papier, carton ou plastique).

Cette discipline requiert des capteurs spéciaux. D’habitude, il s’agit de photocapteurs à réflexion (tels que CNY70, LTH209…). Un tel capteur contient un phototransistor et une LED infrarouge. Les capteurs sont pointés vers la surface sur laquelle le robot va devoir montrer sa vitesse et son agilité. La LED émet des rayons infrarouges et le phototransistor agit comme récepteur. La couleur noire de la ligne à pister réfléchit moins intensément que la surface blanche qui l’entoure.

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