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zBot : étage de puissance 10 A pour moteur CC

zBot : étage de puissance 10 A pour moteur CC
zBot : étage de puissance 10 A pour moteur CC

Si vous regardez le châssis du véhicule zBOT1, vous trouvez deux organes qui réclament une commande intelligente : la servo de direction et le moteur à courant continu.

Le montage dit pont en H est le circuit usuel de la commande de vitesse de propulsion et de direction. Le moteur à courant continu d'une voiture Tamiya est suffisamment puissant pour propulser le zBot jusqu'à plus de 30 km/h. Le moteur consomme alors plus de 10 A, c'est pourquoi on choisit des MOSFET de puissance à fort courant pour l'étage de sortie. Le choix est large dans une grande variété de types.

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