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zBot : alimentation piles/solaire

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zBot : alimentation piles/solaire

L'un des problèmes les plus importants des plates-formes robotiques mobiles est celui de l'alimentation. À part quelques systèmes spéciaux, les piles et accumulateurs sont les sources d'énergie électrique les plus courantes dans les robots.

Le système d'alimentation du zBot [1] est composé de deux parties, l'accumulateur principal et les piles auxiliaires. La source d'énergie principale est une batterie d'accumulateurs CadNi ou NiMH. Sa taille a été adaptée à celle du porte-accumulateurs du châssis Tamiya (six éléments de 1,2 V 1 400 mAh au format C). Cette source d'énergie est mise à contribution pour l'alimentation des moteurs CC et des servos.

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