Le composant TLC549CP de Texas Instruments se prête fort bien au rôle de convertisseur A/N pour petits robots (en particulier avec des microcontrôleurs compatibles 8051). Cet ADC sériel 8 bits est facilement disponible, relativement peu coûteux et il est facile d’en extraire les données.
Un coup d’œil à la fiche technique du TLC549 suffit à faire comprendre la séquence temporelle des lignes I/O Clock, DATA OUT et CS\.Une manip avec un potentiomètre trimmer comme diviseur de tension fournissant une tension analogique variable est vite mise sur pied.
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