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MotoBox

Pilote moteurs à CC, pas à pas et servos

Avant de faire bouger un robot, peu importe qu’il marche, nage, se faufile dans un labyrinthe ou arrache l’asphalte, il faut vous occuper de l’interface et du pilotage de différents types de moteurs. Rédiger les algorithmes appropriés va encore allonger la durée de développement, d’autant que des étirements et adaptations semblent nécessaires pour toute nouvelle application. Ce projet résout la question, il présente une carte générique de pilotage de moteur, capable de commander trois sortes de moteurs, pas à pas, à courant continu ou encore servos, sans devoir programmer l’algorithme au cas par cas. MotoBox est idéal pour les débutants en robotique autant que pour les chevronnés qui se serviront de la carte pour les prototypes et le développement. La platine peut aussi piloter deux types de moteurs en même temps !

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Matériaux

070129-PCB.pdf

070129-11.zip

Fichier Gerber

Le circuit imprimé de cet article est disponible sous forme d’un ou plusieurs fichiers Gerber. Seuls les membres de la communauté d’Elektor peuvent télécharger gratuitement ce(s) fichier(s). Avec ce(s) fichier(s), vous pouvez réaliser vous-même le circuit imprimé ou bien le faire faire.

Si vous souhaitez passer par un service en ligne, nous vous recommandons notre partenaire Eurocircuits. Nous faisons régulièrement appel à Eurocircuits pour nos prototypes et notre production en série.

L’utilisation de nos fichiers Gerber est protégée par une licence Creative Commons modifiée. Creative Commons offre aux auteurs, scientifiques, enseignants et autres créateurs la liberté de gérer avec souplesse leurs droits d’auteur, sans perdre leurs droits réservés.

PCB

Télécharger le fichier Gerber: 070129-1.zip

Liste des composants

Résistances :

R1 à R4,R6,R7 = 10 kΩ

R5,R8,R15 = 4kΩ7

R9,R10 = 0Ω22/5 W

R11,R13 = 330 Ω

R12,R14 = 470 Ω

Condensateurs :

C1 = 100 F/40 V radial

C2 à C5,C10,C11,C13,C15 à C19,C21 = 100 nF

C6-C9 = 1 F/25 V radial

C12,C14 = 220 nF

C20 = 47 F/25 V radial

C22 = 10 F/25 V radial

Semi-conducteurs :

D1 à D12 = 1N5400

D13 = 1N4148

D14,D15 = LED 5 mm bicolore à 2 contacts

D16 = LED 5 mm

IC1 = PIC16F628-04/P programmé EPS070129-41

IC2 = 78L05

IC3 = MAX232

IC4,IC5 = L298N avec radiateur pour boîtier Multiwatt15 (mouser.com)

IC6 = LM358

Divers :

K1,K5 à K10 = bornier à 2 contacts au pas de 5 mm encartable

K2 = embase autosécable à 1 rangée de 3 contacts

K3 = embase sub-D à 9 contacts femelle en équerre encartable

K4 = embase autosécable à 1 rangée de 4 contacts

platine réf. (EPS070129-1)

fichiers source et .hex téléchargeables gratuitement (EPS070129-11.zip)