Un détecteur signalant les impulsions manquantes est, en robotique, l'un des circuits les plus importants qui soient. En cas d'application d'impulsions au circuit représenté en figure 1, le signal de sortie restera de façon continue au niveau haut (c'est-à-dire pratiquement au niveau de VCC) comme l'illustre le chronodiagramme.
Il faut, si l'on veut garantir un fonctionnement correct du détecteur, respecter un certain nombre de conditions quant à la chronologie du signal.
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