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Contrôleur de moteur CC MLI de 3 A

Contrôleur de moteur CC MLI de 3 A
Contrôleur de moteur CC MLI de 3 A

Ce circuit est conçu pour des applications de commande de déplacement, un besoin classique en robotique ! Ce contrôleur de moteur CC MLI (Modulation en Largeur d’Impulsion = PWM pour Pulse-Width Modulation en anglais) à prix abordable peut piloter n’importe quel moteur PMDC (Permanent Magnet Direct Current = à courant continu et aimants permanents) entre 12 et 30 V et 3 A maximum. La direction du moteur est pilotée par un commutateur à glissière et la vitesse par un potentiomètre ordinaire.

Le schéma du circuit de la figure 1 présente des circuits intégrés de type LMD18200 et SG3525 au coeur du montage. Le SG3525 est un circuit de commande de modulation de largeur d’impulsions (MLI), le LMD18200 étant lui un pont en H (H-bridge) permettant au moteur de fonctionner dans les deux sens de rotation.

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Matériaux

Liste des composants

Résistances :

R1 = 10 kΩ

R2,R4 = 18 kΩ

R3 = 2kΩ2

R5 = 330 Ω

R6 = 2kΩ7

R7 = 1kΩ5

P1 = potentiomètre 10 kΩ

P2 = ajustable 100kΩ

Condensateurs :

C1,C2,C4,C5,C7,C9,C10 = 100 nF

C3 = 18 nF

C5 = 22 F/63 F

C6,C8 = 100 F/63 V

Semi-conducteurs :

D1,D2 = LED

IC1 = SG3525AN

IC2 = LMD18200

IC3 = L7805ACV

Divers :

K1 à K3 = bornier encartable à 2 contacts au pas de 5 mm

S1 = inverseur à glissière

Platine 060339-1 disponible via thePCBShop

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