Les serviteurs robots de l’avenir doivent être capables de localiser leur « maître » ou « maîtresse », de les identifier à la voix et aussi de comprendre leurs ordres vocaux. Cet article est consacré à la localisation acoustique basée sur la fonction d’intercorrélation. Une simplification de ce procédé de calcul met le tout à la portée d’un microcontrôleur. Le « capteur binaural » ainsi conçu peut déterminer la direction d’un signal sonore continu à 10° près.

Le robot en LEGO GASTON [1], réalisé en 2003 par des élèves (grande photo) comporte un grand nombre de fonctions intéressantes, telles qu’exprimer des sentiments. Il peut en outre localiser des sources sonores dans l’espace et tourner la tête dans cette direction. Il se sert pour cela d’un capteur dit à effet d’antériorité ou de Haas équipé de 3 microphones. Une onde sonore parvient à chaque micro à un instant différent. Ce décalage temporel permet d’estimer la direction d’où proviennent des bruits d’un niveau plus ou moins élevé (applaudissements ou claquements de doigts).