Le mode multitâche offre une façon simple et élégante de réaliser les fonctions complexes de la technique de commande. Il ne doit toutefois pas interférer avec le comportement en temps réel. Quelques fonctions en C et un brin de discipline dans la programmation permettent d’atteindre un bon compromis sur des microcontrôleurs comme le R8C. Le logiciel des applications usuelles sur microcontrôleur doit réagir en synchronisme avec la chaîne d’événements externe au CPU même dans les cas les plus défavorables. Un système possédant cette capacité est dit « en temps réel ». Les programmes en temps réel ne doivent donc pas s’arrêter dans des boucles de temporisation ou d’interrogation. Pour résoudre les tâches complexes de la technique de commande, il est plus simple de les diviser en problèmes individuels. Le mode multitâche est le concept adéquat pour concrétiser dans le logiciel plusieurs tâches qui peuvent dépendre les unes des autres.
Le téléchargement de ce magazine est réservé aux visiteurs enregistrés.
Veuillez saisir votre adresse électronique. Les instructions de réinitialisation de votre mot de passe vous seront immédiatement envoyées par courriel.
Discussion (0 commentaire(s))