Le R8C aux mille et un bras
Mode multitâche en temps réel avec « mt »

Le logiciel des applications usuelles sur microcontrôleur doit réagir en synchronisme avec la chaîne d’événements externe au CPU même dans les cas les plus défavorables. Un système possédant cette capacité est dit « en temps réel ». Les programmes en temps réel ne doivent donc pas s’arrêter dans des boucles de temporisation ou d’interrogation.
Pour résoudre les tâches complexes de la technique de commande, il est plus simple de les diviser en problèmes individuels. Le mode multitâche est le concept adéquat pour concrétiser dans le logiciel plusieurs tâches qui peuvent dépendre les unes des autres.
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