Il existe toutes sortes de modèles de moteurs pas à pas; ils se différencient également par leurs dimensions et leurs tensions de service. L’intérêt de cette commande universelle est qu’elle convient pour une large plage de tensions d’alimentation allant de quelque 5 V à de l’ordre de 18 V. Elle se caractérise par le fait qu’elle attaque le moteur à une valeur de tension de crête égale à la moitié de la tension d’alimentation. Les moteurs pas à pas prévus pour travailler entre 2,5 et 9 V ne présentent donc pas de problème. Le montage est, en outre, capable de fournir des courants de moteur allant jusqu’à 3,5 A, ce qui permet d’envisager de piloter des moteurs de taille plus importante. De plus, l’électronique est protégée contre les courts-circuits et dotée d’une protection thermique (au cas où la température augmenterait trop).
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