Interface intelligente pour un à huit servos

Les servos de radiocommande sont aujourd’hui très utilisés en robotique et sont souvent présents en grand nombre dans un seul et même robot. Un hexapode en utilise en général au minimum trois tandis qu’un simple bras peut faire appel à six ou sept d’entre eux. Si la commande de tels servos reste théoriquement facile à réaliser avec un microcontrôleur, leur multiplication au sein d’un même robot surcharge très vite le microcontrôleur qui passe finalement plus de temps à gérer les servos qu’à réaliser les calculs utiles à la bonne marche du robot.