Les encodeurs rotatifs les moins chers, ceux de Bourns par exemple, sont mécaniques et ne fournissent, en règle générale pas plus de quelque 25 impulsions par tour. On pourra, si l’on a besoin d’un nombre d’impulsions par tour plus élevé, opter pour un encodeur optique. Il en existe qui peuvent fournir jusqu’à 256 impulsions par tour, mais ce dernier facteur en explique le prix. On pourrait, théoriquement, imaginer une transmission mécanique (par roues dentées ou courroie) pour accroître le nombre d’impulsions par tour d’un encodeur mécanique mais cela se traduirait par un moment de rotation trop important pour une utilisation confortable. Une rotation rapide d’un encodeur mécanique ainsi modifié ne peut qu’en affecter la durée de vie.
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