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Commande Synchrone de Servo

harmonisée par ServoMagic

On utilise souvent en robotique des servomécanismes de modèles réduits en raison de leurs qualités exceptionelles, mais leur défaut principal, dans ce genre d'applications, reste le changement trop brutal de position. En outre, chaque type de servo se caractérise par une vitesse de réaction différente, leurs mouvements paraissent saccadés.
Comme il serait agréable que tous les servomécanismes assemblés puissent évoluer de concert, selon les voeux du concepteur, vers la position prévue! La solution, c'est un pilotage synchrone du nom de ServoMagic.

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Matériaux

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Fichier Gerber

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PCB

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Liste des composants

Résistances :
R1 = 100 Ohm
R2 = 330 Ohm
R3 = 10 kOhm
R4, R10 à R19 = 1 kOhm
R5 = 100 kOhm
R6, R7 = 4kOhm 7
R8, R21 = 47 kOhm
R9 = 470 Ohm
R20 = 1 Ohm /1 W
Condensateurs :
C1 = 4µ F/10 V radial
C2, C3 = 27 pF
C4 = 220 nF
C5 = 10 µ F/16 V radial
C6,C7,C9 = 100 µ F/25 V radial
C8,C10,C11 = 100 nF
Semi-conducteurs :
D1 = 1N4148
D2 = LED 3 mm verte
D3 = 1N5401
IC1 = récepteur IR (cf. texte)
IC2 = AT90S2313-10PC (programmé pour RS/232, EPS 020031-41)
IC3 = 78S05
IC4 = 78L05
T1,T2 = BC547B
Divers :
JP1 = cavalier
K1 = embase sub-D 9 contacts femelle encartable en équerre
K2 = embase à 2 rangée de 5 contacts
K3 = connexion pour récepteur IR
K4 à K13 = embase à 3 contacts
S1,S2 = bouton-poussoir unipolaire à contact travail
X1 = quartz 4 MHz
Radiateur pour IC3, FK237, ICK35 par exemple
2 ponts de câblage
câble RS-232 tous contacts interconnectés 1:1
Platine 020031-1
Logiciel : EPS 020031-11