Sur nombre de circuits ferroviaires miniatures, des électro-aimants basculent brutalement les aiguillages et les sémaphores d’une position à l’autre, mouvement accompagné du « clonk » expressif correspondant. Le circuit présenté ici, à base de PIC et de mini-servo, permet un pilotage plus souple et partant plus réaliste de ces mécanismes. Nombre d’amateurs de ferro-modélisme créent leur propre réseau à l’aide de leurs rails et de leurs aiguillages. Lorsqu’ils dotent ces derniers d’une télécommande ils sont souvent déçus par le manque de réalisme et le bruit du mécanisme. Il existe dans le commerce des unités motorisées mais elles sont chères et difficiles à installer. Autre inconvénient des unités du commerce est que la force qu’elles appliquent se fait souvent au détriment des aiguillages de petite échelle qui peuvent facilement être abîmés si le système n’est pas parfaitement ajusté et entretenu.