Le présent article décrit le développement d’un système d’exploitation multi-tâches pour le PIC18xxx, un microcontrôleur de Microchip. Si les besoins en mémoire de code et en RAM sont minimes et le concept va droit au but, le système peut simplifier énormément l’implémentation d’une application pour ce mC.Les applications se laissent plus facilement spécifier, concevoir, encoder et déboguer si on commence par les subdiviser en éléments fonctionnels, de tâches. La figure 1 montre à quoi pourrait ressembler une structure logicielle pour le traitement de tâches.