Robot discret

Ni microcontrôleur, ni programmateur ni PC pour ce robot peu complexe évitant les obstacles et sensible à la lumière. Le seul composant spécial du circuit est un discriminateur à fenêtre (extension d’un comparateur à fenêtre).Les résistances R1, R2 et les photo-résistances LDR1 et LDR2 forment un diviseur de tension (R1 et R2 limitent le courant lorsque l’intensité lumineuse est élevée). La tension intermédiaire est comparée au seuil supérieur (réglage par P1) et au seuil inférieur (réglage par P2) par le discriminateur à fenêtre TCA965. Selon que la tension se trouve sous (Under), dans (Inside), sur (Over) ou hors de (Anywhere else) cette fenêtre, la sortie AU, AI, AO, AA se trouve à l’état haut, sinon à l’état bas.