motricité numérique

Tout compte fait, les servo-commandes analogiques sont déjà des condensés d’ingéniosité. Il est bien entendu possible de faire encore mieux... passer au numérique ! Nous allons voir, en prenant une servo analogique comme référence, les avantages du numérique.Une servo est une combinaison de moteur à courant continu, alternatif ou sans balais et d’un « circuit de détection de position ». Les modèles les plus utilisés en modélisme et en robotique sont les servos à courant continu trifilaires. Une telle servo se compose d’un moteur à courant continu, d’un engrenage pour la démultiplication et d’une paire de butées mécaniques pour éviter que l’axe n’aille trop loin. La servo possède en outre un potentiomètre servant à coupler la position de l’axe de sortie à de l’électronique.