Interface Servomoteur IR pour RCX

Télécommande IR pour servo de modélisme compatible RCX Lego

L’un des seuls reproches que l’on puisse faire au système Mindstorms de Lego est qu’il lui manque des moteurs à positionnement tant soit peu précis. Cette constatation a incité l’auteur à développer une interface permettant le pilotage simultané de 3 servo-commandes de modélisme par le biais de l’interface IR du composant RCX (alias le bloc « jaune »).Pour la plupart des projets de robots, les 3 types de moteurs 9 V de Lego Technique font parfaitement l’affaire. Cependant, dès lors que l’on cherche à réaliser des positionnements angulaires plus précis, on ne manquera pas de grincer des dents en constatant le jeu présenté par les engrenages; le besoin de solutions meilleures n’en deviendra que plus évident.

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Matériaux

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Fichier Gerber

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PCB

Télécharger le fichier Gerber: 020356-1.zip

Liste des composants

Résistances :
R1,R2 = 10 kOhm
R3 = 330 Ohm
R4 à R6 = 560 Ohm
Condensateurs :
C1,C2,C4,C5,C11,C12 = 100 nF
C3 = 4µ F7/16 V radial
C6 = 470 µ F/16 V radial
C7 à C10 = 22 pF
C13 = 100 µ F/16 V radial
Semi-conducteurs :
D1,D2 = 1N4148
IC1 = 78L05
IC2,IC3 = PIC16F628 (programmés,
EPS 020356-41 (IC2) et -42 (IC3)
IC4 = 7805
IC5 = TSOP1738 (cf. texte)
Divers :
K1 = pile 9 V-compacte (cf. texte)
K2 à K4 = embase autosécable mâle à 1 rangée de 3 contacts
X1 = quartz 18,432 MHz
X2 = quartz 14,3 MHz (cf. texte)
Platine 020356-1
Diskette EPS 020356-11