On trouve actuellement, dans le système d’échappement de la plupart des véhicules marchant au carburant sans plomb une sonde lambda (?) (également connue sous la dénomination de détecteur d’oxygène). Une fois qu’elle a atteint sa température de fonctionnement normal de quelque 600 °C, la sonde lambda fournit un signal de sortie prenant la forme d’une tension proportionnelle à la quantité mesurée d’oxygène résiduel présent dans les gaz d’échappement. Cette information donne, entre autres choses, le rapport air/carburant fourni par le(s) carburateur(s) et partant le rendement de combustion. Sur les moteurs de voitures (et motos) modernes, cette information sert, électroniquement, au réglage de paramètres moteurs tels que instant d’allumage et quantité de carburant à injecter.
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