La société Sharp propose, sous la forme du GP2D02, un capteur qui, associé à un microcontrôleur, permet de réaliser un système de télémétrie (mesure de distance) relativement précis sur une plage allant de 10 à 80 cm.Prévu à l’origine pour des applications dans le domaine des installations sanitaires (en tant que détecteur de présence), ce capteur peut également fort bien servir de détecteur d’objet pour un robot ou d’aide à la mise au garage ou au créneau de stationnement pour un véhicule. La distance est fournie sériellement sous la forme d’une valeur numérique à 8 bits disponible à une broche de sortie, cette valeur pouvant ensuite être traitée par logiciel. Outre une diode d’émission de rayonnement infrarouge (IR), le capteur intègre également le récepteur correspondant et une électronique de traitement de signal.