Wobbel
Un robot qui ne roule pas mais qui wobbule !
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Matériaux
Liste des composants
R1 = 100 k?
Condensateurs :
C1,C2 = 22 pF
C3,C4 = 10 µF/35 V
C5 = 10 nF
C6,C7 = 390 nF
Semi-conducteurs :
D1,D2 = LD271 ou autre type de diode IR
D3 = 1N4001
IC1 = 89C2051 (Atmel programmé EPS010038-41)
IC2 = L293D (STMicroelectronics et autres)
IC3,IC4 = IS471F-SH (Sharp, n° Conrad : 18 50 49)
IC5 = 7805
Divers :
X1 = quartz 12 MHz
Bt1 = pile compacte 9 V
M1,M2 = mini-moteur à réducteur intégré 3 à 6 V, 22 à 44 tr/mn (n° Conrad : 242543-50)
K1,K2 = embase SIL à 2 contacts + connecteur
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