Le circuit intégré de Nanotec, une firme allemande, qui répond au nom poétique de IMT 901, permet de réaliser, à peu de frais (techniques s’entend), un système de pilotage de moteur pas à pas. On trouvera la fiche de caractéristiques de ce composant sur le site Internet de Nanotec sis à l’adresse : http://nanotec.deLe schéma est un exemple de simplicité. Dans la présente application le pilotage du circuit intégré est manuel, mais rien n’interdit bien évidemment d’en envisager le pilotage par microcontrôleur voire par PC. Les signaux M1 et M2 servent à paramétrer le nombre de pas de variation du courant pour chacune des impulsions d’horloge (cf. tableau 1).
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