Entrée analogique pour le module RCX de Lego

Jusqu’à présent, le bloc RCX ne dispose pas d’entrée analogique. Le montage que nous vous présentons ici confère au module la faculté de détecter une tension analogique. Grâce à la tactique adoptée, il est même possible de réaliser cette fonction sans changer le logiciel en place, au prix, naturellement, de certaines « libertés » à prendre avec l’interface.Lorsqu’une entrée du bloc RCX est réglée en mode de capteur photosensible, c’est une valeur de résistance, entre les deux bornes de l’entrée sélectionnée, que le module tente de déterminer.