La première partie de cette série nous a fait découvrir la philosophie qui sous-tend le Lego Robotics Invention System, les possibilités domestiques qu’il offre et la puissance de son bloc RCX. Dans cette deuxième partie, nous allons nous pencher sur la manière dont le bloc RCX tire profit des capteurs, les yeux et les oreilles du robot. Et puis nous vous proposerons aussi de fabriquer vous-même des capteurs.Le bloc RCX, avec son microcontrôleur compact, c’est le centre de gravité du Lego Robotics Invention System. On peut y brancher trois capteurs, lesquels permettront au robot de puiser dans le monde extérieur les stimuli nécessaires à son activité. Des capteurs tout faits, il y en a de différentes sortes : interrupteurs, détecteurs à réflexion, sondes de température, de rotation et ainsi de suite. Même si la série de sondes disponibles est déjà longue, nous voulons donner au lecteur d’Elektor la chance de brancher dans les prises du RCX des capteurs inédits qu’il aura construits lui-même. C’est parfaitement possible, comme nous allons le voir, ainsi que de brancher plusieurs capteurs à la même entrée.