Pour de multiples raisons, dont la plus importante est sans doute la facilité du réglage de leur vitesse de rotation, on uti-lise de plus en plus souvent les moteurs à courant continu. Dans le cas des moteurs à alimentation séparée, tels que les moteurs de jouets à aimants permanents par exemple, il existe en principe une relation linéaire entre le nombre de tours et la tension appliquée aux bornes du moteur. Dans ce circuit-ci, la variation de cette tension s`effectue par modulation en largeur d`impulsion (MLI, PWM = Pulse Width Modulation de l`autre côté de la Manche). Quelques avantages de cette technique sont un rendement élevé et une meilleure capacité de charge à faible régime.
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