FreeRTOS offre des fonctions de file d'attente, de sémaphore et de mutex qui pour la synchronisation peuvent parfois sembler trop compliquées lorsque les besoins sont eux-mêmes simples. La version V8.2.0 de FreeRTOS a introduit le concept de notification directe des événements aux tâches, ce qui offre au programmeur une méthode légère de synchronisation avec les tâches.