Les développeurs sur microcontrôleur ont souvent besoin de temporisateurs, pour les retransmissions et autres procédures de reprise sur erreur, la suppression des rebonds des poussoirs, ou un simple clignotement. L’ESP32 et l’EDI Arduino fournissent des temporisateurs logiciels qui utilisent la bibliothèque FreeRTOS intégrée. Intéressons-nous à la fonction de temporisation.